Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 5. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek: Pneumatikus irányítástechnika+100 kr

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása:

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Kátai-Urbán Gábor

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Vincze Imre , Piller László

Ellenőrzésért felel:

Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja a Programozható Logikai Vezérlők és az ipari robotok alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

1. PLC alapfogalmak 2. Siemens PLC memóriaterületek alkalmazása vezérlési feladatokra 3. Siemens létradiagramos programozási nyelv 4. Siemens időzítők, számlálók, Memóriakezelés.5. Robotvezérlési módok, robotprogramozási nyelvek.6. Robotprogramozás módszerei.7. Mozgásvezérlő utasítások, effektor vezérlő utasítások.8. RAPID programozási nyelv: mozgásvezérlő utasítások, digitális jelkezelés.9. RAPID programozási nyelv: Teach Pandent utasításai, pozíció és orientáció számításai.10. Robot - PLC kommunikáció robotcellán belül.11. Anyagmozgatás, robotos kiszolgálású munkahelyek.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képességei:

A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának alapvető kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotcellák vezérlésének kivitelezésére.

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
A hallgatóknak a félév során egy PLC és egy robotprogramozási feladatot kell elkészíteniük és bemutatniuk, ami feltétele a teljesítésnek. A félév során kettő 45 perces zárthelyi dolgozatot írnak, amely elméleti és gyakorlati feladatokat tartalmaz a félév anyagából. A gyakorlati jegy a TVSz. 11. § (2) szerint kerül megállapításra.
Vizsgakövetelmények:

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001.Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.William Bolton: Programmable Logic Controllers, Newnes, 2009

Ajánlott irodalom: