Robottechnika I. (GUZEBAN-ROBOTTE1-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével.
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
Robotok, manipulátorok definíciója. Robotok osztályozása. Ipari robotok fajtái. Robotmechanizmusok. Robotirányítás módszerei. A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. Pályatervezés. A pneumatikus, hidraulikus és villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. Hajtások PLC-s irányítása. Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens és Omron PLC-kkel.
Laboratórium
Szakmai kompetenciák
Tudás
– Az ipari termelés területén elindult technológiai forradalommal, az Ipar 4.0 alapú működés és technológiával, valamint a kiber-fizikai rendszerekkel és önszervező mechanizmusokkal kapcsolatos ismertek.– A digitalizáció és automatizáció munkaerőpiacon strukturális változásokat indukáló következményeinek ismerete a gyártásban és beszerzési láncokban, a termelési folyamatok szervezésében.
Képesség
– Ismeri az informatikai rendszerek hardver- és szoftverelemeinek működését, megvalósításuk technológiáját.
Attitűd
– Nyitott az új módszerek, programozási nyelvek, eljárások megismerésére és azok készségszintű elsajátítására, valamint lépést tud tartani ezek fejlődésével.
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Pályatervezés, geometriai transzformációs feladat. PLC programkészítés. Egy zárthelyi dolgozat.
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
[1] Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380.[2] Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001.[3] Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó[4] Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.
Ajánlott irodalom
Nincs megadva