Robottechnika II. (GUZEBAN-ROBOTTE2-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A robottechnika című tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari technológiákban használatos számítógépes rendszereket, annak gazdasági jellemzőit.
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
A tantárgyon belül a hallgatók megismerkednek az ipari robotokkal és programozásukkal. Tisztában legyen a robotirányítás módszereivel, a PTP, MP és CP robotvezérlési elvekkel. A hallgató ismerje a TCP és a FRAME, az orientáció és pozíció fogalmakat. A hallgató legyen tisztában a manipulátorok PLC-s irányításával. Ismerje a ciklusszerkesztés, időzítés, ugrás, elágaztatás, feltétel vizsgálat mód-szertanát.
Laboratórium
Szakmai kompetenciák
Tudás
– Az ipari termelés területén elindult technológiai forradalommal, az Ipar 4.0 alapú működés és technológiával, valamint a kiber-fizikai rendszerekkel és önszervező mechanizmusokkal kapcsolatos ismertek.– A digitalizáció és automatizáció munkaerőpiacon strukturális változásokat indukáló következményeinek ismerete a gyártásban és beszerzési láncokban, a termelési folyamatok szervezésében.
Képesség
– Ismeri az informatikai rendszerek hardver- és szoftverelemeinek működését, megvalósításuk technológiáját.
Attitűd
– Nyitott az új módszerek, programozási nyelvek, eljárások megismerésére és azok készségszintű elsajátítására, valamint lépést tud tartani ezek fejlődésével.
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Öt tervezési feladatot és egy mérési jegyzőkönyvet adnak le legkésöbb a szorgalmi időszak utolsó hetén. . A félév végén 90 perces zárthelyi dolgozatot írnak, amely elméleti és gyakorlati feladatokat tartalmaz a félév anyagából. Megajánlott jegy nincs.
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
[1] Hegedűs Z.: Robotprogramozás. KF GAMF Kar, 2004.[2] Hegedűs Z.: Ipari rendszertechnika I. KF GAMF Kar, 2005.[3] Kulcsár B.: Robottechnika. Typotex, Bp., 2012. ISBN 978 963 279 669 7
Ajánlott irodalom
Nincs megadva