Elmélet: 75 %

Gyakorlat: 25 %

A tantárgy tantervi helye: 1. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek:

Értékelés: kollokvium

Tantárgy besorolása: kötelező

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kovács Lóránt

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Dr. Csík Norbert

Ellenőrzésért felel: Gurka Dezsőné Csizmás Edit

Tárgy oktatásának célja:
A tantárgy célja a modern irányításelmélet haladó témaköreit megismertetése a hallgatókkal.

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

Dinamikus rendszerek modellezése, Visszacsatolt rendszerek vizsgálata és modellezése, Idő- és frekvenciatartomány, Állapottér reprezentáció, Digitális szabályozás, Rendszeridentifikáció

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

MATLAB/Simulink segítségével dinamikus rendszer analízise és szabályozási kör felépítése.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

- Érti az informatikai alkalmazások fejlesztéshez szükséges természettudományos és mérnöki módszerek elvét. - Az informatikai szakmán belül, a specializációtól függően mélyebb elméleti és gyakorlati ismeretekkel rendelkezik az alábbiak közül egy vagy néhány területen: szoftvertervezés, rendszerszimuláció és -modellezés, kommunikációs hálózatok, mobil- és erőforrás-korlátos alkalmazások, számítógépes grafika és képfeldolgozás, kritikus és beágyazott rendszerek, médiainformatika, IT-biztonság, párhuzamos rendszerek, intelligens rendszerek, számításelmélet, adatbázisok.

Képességei:

- Képes törvényszerűségeket, összefüggéseket feltárni és megérteni.

Attitűdje:

- Munkája során vizsgálja a kutatási, fejlesztési és innovációs célok kitűzésének lehetőségét és törekszik azok megvalósítására.

Autonómia és felelősség:

- Alkalmas csoportban, egy-egy részterület szakértőjeként dolgozni, valamint csoportot felelősséggel irányítani.

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Előadások látogatása, tananyag feldolgozása, laborfoglalkozásokon kitűzött feladatok elvégzése.
Vizsgakövetelmények:

Elméleti vizsga.

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini:Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 8th edition (July 4, 2019), ISBN-13‏: ‎978-1292274522 Farzin Asadi, Robert E. Bolanos, Jorge Rodríguez: Feedback Control Systems: The MATLAB®/Simulink® Approach (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics), Morgan & Claypool Publishers (April 16, 2019), ISBN-13:‎ 978-1681735399

Ajánlott irodalom: