Irányítástechnika (MSC_INF_2_L)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tantárgy célja a modern irányításelmélet haladó témaköreit megismertetése a hallgatókkal.
Elsajátítandó ismeretanyag
Dinamikus rendszerek modellezése, Visszacsatolt rendszerek vizsgálata és modellezése, Idő- és frekvenciatartomány, Állapottér reprezentáció, Digitális szabályozás, Rendszeridentifikáció MATLAB/Simulink segítségével dinamikus rendszer analízise és szabályozási kör felépítése.
Szakmai kompetenciák
Tudás
- Érti az informatikai alkalmazások fejlesztéshez szükséges természettudományos és mérnöki módszerek elvét. - Az informatikai szakmán belül, a specializációtól függően mélyebb elméleti és gyakorlati ismeretekkel rendelkezik az alábbiak közül egy vagy néhány területen: szoftvertervezés, rendszerszimuláció és -modellezés, kommunikációs hálózatok, mobil- és erőforrás-korlátos alkalmazások, számítógépes grafika és képfeldolgozás, kritikus és beágyazott rendszerek, médiainformatika, IT-biztonság, párhuzamos rendszerek, intelligens rendszerek, számításelmélet, adatbázisok.
Képesség
- Képes törvényszerűségeket, összefüggéseket feltárni és megérteni.
Attitűd
- Munkája során vizsgálja a kutatási, fejlesztési és innovációs célok kitűzésének lehetőségét és törekszik azok megvalósítására.
Autonómia és felelősség
- Alkalmas csoportban, egy-egy részterület szakértőjeként dolgozni, valamint csoportot felelősséggel irányítani.
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Előadások látogatása, tananyag feldolgozása, laborfoglalkozásokon kitűzött feladatok elvégzése.
Vizsgakövetelmények
Elméleti vizsga.
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini:Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson, 8th edition (July 4, 2019), ISBN-13: 978-1292274522 Farzin Asadi, Robert E. Bolanos, Jorge Rodríguez: Feedback Control Systems: The MATLAB®/Simulink® Approach (Synthesis Lectures on Control and Mechatronics), Morgan & Claypool Publishers (April 16, 2019), ISBN-13: 978-1681735399
Ajánlott irodalom
Nincs megadva