Bevezetés a PLC és robottechnikába (GGEPBAL-BEVPLCRO-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja a Programozható Logikai Vezérlők és az ipari robotok alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
Elsajátítandó ismeretanyag
1. PLC ala
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának alapvető kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotcellák vezérlésének kivitelezésére.
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
A hallgató
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001.Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.William Bolton: Programmable Logic Controllers, Newnes, 2009