Tantárgy neve, kódja: Robottechnika, GGEPBAL-ROBOTTEC-1

Szak neve, képzési szintje: Gépészmérnöki alapszak, BSc
Tanterv: 2021
Féléves konzultációs órák száma: 16
Kreditérték: 5
Elmélet: 0 %
Gyakorlat: 0 %
A tantárgy tantervi helye: 7. félév
Munkarend: Levelező
Előtanulmányi feltételek: Ipari berendezések PLC-s irányítása
Értékelés: kollokvium
Tantárgy besorolása:
Oktatás nyelve: Magyar
Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád
Felelős tanszék: Informatika Tanszék
Tantárgy oktatója(i):
Ellenőrzésért felel: Piller László
Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
Elsajátítandó ismeretanyag:

A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:


Képességei:

A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotok vezérlésének tervezésére és kivitelezésére.

Attitűdje:


Autonómia és felelősség:


További szakmai kompetenciák:


A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
1 elméleti Zh és 3 gyakorlati feladat elkészítése.
Vizsgakövetelmények:

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001.Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.

Ajánlott irodalom: