Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 6. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek: 100 kredit + Robottechnika I.

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelezően választható

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Prof. Dr. Kővári Attila

Ellenőrzésért felel: Dr. Drenyovszki Rajmund

Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari robotok irányításának módszereit, robotvezérlés elvét a robotprogramozás alapjait. Megismerjék a kollaboratív robotok működésék, alkalmazását. Megismerjék a mobil robotok felépítését, működését és navigciós rendszereit.

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

Robotok fejlődése, munkatere. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot sebessége, ciklusidő, pontosság. Kollaboratív robotok és működésük. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek. Robotprogramozási nyelvek elemei, struktúrája, RAPID programnyelv. Mozgásvezérlő utasítások. Adatátvitel, operátori konzol vezérlése. Programvezérlő utasítások. Ipari robotok paraméterei, megfogók. Mobil robotok felépítése működésük. Mobil robotok navigációja. Kitekintés, összefoglalás.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

Robotstudio alapok I. - Teach-Pendant megismerése, on-line program írása Robotstudio alapok II. - 3D környezet kialakítása, create tool, wobj, Pályakövetés programozása Robotstudio alapok III. - Pályakövetés programozása Robotstudio alapok IV. - Offset, Smart comp. (I/O), konvejor köv., fizikai er. Kollaboratív robot alapok. Feladatok kiadása. Szerszám definiálása (súlypont, tehetetlenségi nyom., TCP), On-line programozási feladatok Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatbemutatás Feladatbemutatás

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat. - Együttműködik informatikusokkal és villamosmérnökökkel a csoportmunka során, és más szakterületek képviselőivel is az adott probléma követelményelemzésének és megoldásának kimunkálása során.

Képességei:

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Attitűdje:

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség:

- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Előadások látogatása, az előadáson a félév során 2db zárthelyi dolgozat megírása összesen 40 pont, ebből minimum 18 pont elérése. Egy beszámoló készítése, 20 pont. Zárthelyi dolgozatok és pótlás időpontja az első órán elhangzott ütemezés szerint. Labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk, elérhető 40 pontból minimum 32 pont megszerzése.
Vizsgakövetelmények:

Vizsgára bocsátás feltétele a két zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

2 db ABB robot munkaállomás, 16 db robotstúdió fejlesztői környezet.

Kötelező irodalom:

Szilágyi Zoltán: Ipari robotika kézikönyv, Tatabánya, 2018. ISBN 978-615-00-0747-2 https://oszkdk.oszk.hu/storage/00/02/48/20/dd/1/Ipari_robotika_kezikonyv.pdf Buri Zsolt: Kollaboratív robotok összehasonlító elemzese, International Journal of Engineering and Management Sciences (IJEMS) Vol. 7. No 4, 2022. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985/11121 Kóczy Dávid, Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés, Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok, XVII. évfolyam, 1–2. szám, pp. 145–15, 2022. https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/44081/43028

Ajánlott irodalom:

Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015. ISBN 978 963 279 669 7