Robottechnika II. (GINFBAN-ROBOTTE2-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari robotok irányításának módszereit, robotvezérlés elvét a robotprogramozás alapjait. Megismerjék a kollaboratív robotok működésék, alkalmazását. Megismerjék a mobil robotok felépítését, működését és navigciós rendszereit.
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
Robotok fejlődése, munkatere. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot sebessége, ciklusidő, pontosság. Kollaboratív robotok és működésük. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek. Robotprogramozási nyelvek elemei, struktúrája, RAPID programnyelv. Mozgásvezérlő utasítások. Adatátvitel, operátori konzol vezérlése. Programvezérlő utasítások. Ipari robotok paraméterei, megfogók. Mobil robotok felépítése működésük. Mobil robotok navigációja. Kitekintés, összefoglalás.
Laboratórium
Robotstudio alapok I. - Teach-Pendant megismerése, on-line program írása Robotstudio alapok II. - 3D környezet kialakítása, create tool, wobj, Pályakövetés programozása Robotstudio alapok III. - Pályakövetés programozása Robotstudio alapok IV. - Offset, Smart comp. (I/O), konvejor köv., fizikai er. Kollaboratív robot alapok. Feladatok kiadása. Szerszám definiálása (súlypont, tehetetlenségi nyom., TCP), On-line programozási feladatok Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatmegoldás, konzultáció Feladatbemutatás Feladatbemutatás
Szakmai kompetenciák
Tudás
képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat. - Együttműködik informatikusokkal és villamosmérnökökkel a csoportmunka során, és más szakterületek képviselőivel is az adott probléma követelményelemzésének és megoldásának kimunkálása során.
Képesség
tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Attitűd
- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.
Autonómia és felelősség
- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Előadások látogatása, az előadáson a félév során 2db zárthelyi dolgozat megírása összesen 40 pont, ebből minimum 18 pont elérése. Egy beszámoló készítése, 20 pont. Zárthelyi dolgozatok és pótlás időpontja az első órán elhangzott ütemezés szerint. Labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk, elérhető 40 pontból minimum 32 pont megszerzése.
Vizsgakövetelmények
Vizsgára bocsátás feltétele a két zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Szilágyi Zoltán: Ipari robotika kézikönyv, Tatabánya, 2018. ISBN 978-615-00-0747-2 https://oszkdk.oszk.hu/storage/00/02/48/20/dd/1/Ipari_robotika_kezikonyv.pdf Buri Zsolt: Kollaboratív robotok összehasonlító elemzese, International Journal of Engineering and Management Sciences (IJEMS) Vol. 7. No 4, 2022. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985/11121 Kóczy Dávid, Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés, Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok, XVII. évfolyam, 1–2. szám, pp. 145–15, 2022. https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/44081/43028
Ajánlott irodalom
Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015. ISBN 978 963 279 669 7