Robottechnika I. (GINFBAN-ROBOTTE1-1)

Alapadatok
Szak és képzési szint
Mérnökinformatikus, alapképzés
Tanterv
2021
Óraszám
2 + 0 + 2 (E+Gy+L)
Kreditérték
5 kredit
Elmélet–Gyakorlat arány
Elmélet: 50%, Gyakorlat: 50%
Tantervi félév
5. félév
Munkarend
Nappali
Előfeltételek
Analízis I.
Értékelés típusa
Gyakorlati jegy
Tárgy kategória
Szakirányon kötelezően választható
Nyelv
magyar
Oktatók
Tantárgyfelelős
Dr. Kósa János Árpád
Felelős tanszék
Informatika Tanszék
Oktatók
Kátai-Urbán Gábor, Piller László
Ellenőrzésért felel
Prof. Dr. Johanyák Zsolt Csaba
Tantárgy célja

A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével

Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás

- Robotok, manipulátorok definíciója. - Robotok osztályozása. - Ipari robotok fajtái. - Robotmechanizmusok. - Robotirányítás módszerei. - A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. - DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. - Pályatervezés. - A pneumatikus és hidraulikus hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - A villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - Hajtások PLC-s irányítása. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens PLC-kkel. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Omron PLC-kkel.

Laboratórium

- Koordináta rendszerek felvétele, elemi geometriai transzformációk. - Két szabadságfokú robotmodell pályatervezése. - Síklappal határolt merev testek térbeli transzformációja. - Robotmodell geometriai transzformációja. - Pneumatika alapjai. - Hidraulika alapjai. - Villamos hajtások. - PLC programozás alapjai, - PLC programozás: vezérlési szerkezetek - OMRON PLC programozási környezet. - OMRON PLC programozás alapjai. - SIEMENS PLC programozási környezet. - SIEMENS PLC programozás alapjai.

Szakmai kompetenciák
Tudás

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.

Képesség

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Attitűd

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség

- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.

Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények

Pályatervezés, geometriai transzformációs feladat. PLC programkészítés. Egy zárthelyi dolgozat.

Generatív MI használata

1. álláspont: A GMI-eszközök használata nem engedélyezett a feladatok megoldása során. Ez azt jelenti, hogy a GMI-eszközök nem használhatók a formatív vagy szummatív értékelési elemek elkészítése, megoldása során, és a generatív MI használata tanulmányi kötelességszegésnek minősül. Az MI-eszközök nyelvi és helyesírás-ellenőrzésre történő használata nem tartozik az 1. álláspont szerinti teljes tilalom alá.

Segédanyagok, laborháttér

Robotlabor, kidolgozott példák.

Irodalom
Kötelező irodalom

[1] Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015, ISBN: 978 963 279 669 7

Ajánlott irodalom

[1] Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, Wiley; 3rd edition (February 10, 2020), ISBN-13: 978-1119527626