Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 5. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek: 100 kredit + Analízis I.

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelezően választható

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Kátai-Urbán Gábor , Piller László

Ellenőrzésért felel: Dr. Drenyovszki Rajmund

Tárgy oktatásának célja:
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

- Robotok, manipulátorok definíciója. - Robotok osztályozása. - Ipari robotok fajtái. - Robotmechanizmusok. - Robotirányítás módszerei. - A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. - DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. - Pályatervezés. - A pneumatikus és hidraulikus hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - A villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - Hajtások PLC-s irányítása. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens PLC-kkel. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Omron PLC-kkel.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

- Koordináta rendszerek felvétele, elemi geometriai transzformációk. - Két szabadságfokú robotmodell pályatervezése. - Síklappal határolt merev testek térbeli transzformációja. - Robotmodell geometriai transzformációja. - Pneumatika alapjai. - Hidraulika alapjai. - Villamos hajtások. - PLC programozás alapjai, - PLC programozás: vezérlési szerkezetek - OMRON PLC programozási környezet. - OMRON PLC programozás alapjai. - SIEMENS PLC programozási környezet. - SIEMENS PLC programozás alapjai.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.

Képességei:

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Attitűdje:

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség:

- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Pályatervezés, geometriai transzformációs feladat. PLC programkészítés. Egy zárthelyi dolgozat.
Vizsgakövetelmények:

"Gyakorlati feladat megoldása írásban. Szóbeli vizsga tétersor alapján."

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Robotlabor, kidolgozott példák.

Kötelező irodalom:

[1] Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015, ISBN: 978 963 279 669 7

Ajánlott irodalom:

[1] Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, Wiley; 3rd edition (February 10, 2020), ISBN-13: 978-1119527626