Robottechnika I. (GINFBAN-ROBOTTE1-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
- Robotok, manipulátorok definíciója. - Robotok osztályozása. - Ipari robotok fajtái. - Robotmechanizmusok. - Robotirányítás módszerei. - A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. - DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. - Pályatervezés. - A pneumatikus és hidraulikus hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - A villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - Hajtások PLC-s irányítása. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens PLC-kkel. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Omron PLC-kkel.
Laboratórium
- Koordináta rendszerek felvétele, elemi geometriai transzformációk. - Két szabadságfokú robotmodell pályatervezése. - Síklappal határolt merev testek térbeli transzformációja. - Robotmodell geometriai transzformációja. - Pneumatika alapjai. - Hidraulika alapjai. - Villamos hajtások. - PLC programozás alapjai, - PLC programozás: vezérlési szerkezetek - OMRON PLC programozási környezet. - OMRON PLC programozás alapjai. - SIEMENS PLC programozási környezet. - SIEMENS PLC programozás alapjai.
Szakmai kompetenciák
Tudás
képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.
Képesség
tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Attitűd
- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.
Autonómia és felelősség
- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Pályatervezés, geometriai transzformációs feladat. PLC programkészítés. Egy zárthelyi dolgozat.
Vizsgakövetelmények
"Gyakorlati feladat megoldása írásban. Szóbeli vizsga tétersor alapján."
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
[1] Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015, ISBN: 978 963 279 669 7
Ajánlott irodalom
[1] Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, Wiley; 3rd edition (February 10, 2020), ISBN-13: 978-1119527626