Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 6. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek: 100 kredit + Gépelemek II. + Ipari számítógépes alkalmazások

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelező

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Piros István Attila

Felelős tanszék: Innovatív Járművek és Anyagok Tanszék

Tantárgy oktatója(i):

Ellenőrzésért felel:

Tárgy oktatásának célja:
Egy mechatronikai komplex rendszer megtervezése. A mechatronika területeit felhasználva gépészetet, informatikát, elektronikát. Gépészet területéről: statikus, dinamikus szerkezetek tervezése, kiválasztása. Mechanikából, Gépelemekből, valamint a Pneumatikus irányítástechnika, és a Hidraulikus irányítástechnikából, megszerzett ismeretek felhasználásával. Informatika területéről: a létrehozott célgép működtetéséhez vezérlő kiválasztás elsősorban PLC, és a kiválasztott vezérlőegység segítségével a gépműködtetéséhez szükséges program megírása. Villamos elemek kiválasztása

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

Mechatronikai rendszerek jellemzői. Modellek, modellalkotás. Szerelő és megmunkáló célgépek általános jellemzői. Aktuátorok típusai. Mozgások megvalósítási lehetőségei mechanizmussal. Pneumatikus és hidraulikus manipulációs rendszerek. Munkahengerekkel történő megvalósítások 3 D-ben. Munkahelyet kiszolgáló elemek. Szállító és emelő berendezések, rezgőadagolók. Munkadarabok tájolását, megfogását biztosító rendszerek. Hajtóművek kiválasztása. Megmunkáló célgépek berendezései. Fúróegységek, előtoló berendezések. Feladat részletes kidolgozása. Szerelés célgépei. Adagolók, manipulátorok, megfogók. Csavarozó, szegecselő ragasztó berendezések. Célgépek vázszerkezetei. Szerelt 3D-s összeállítás bemutatása. Ellenőrzés, mérés, osztályozás elemei. VEM-módszer alkalmazása. . Kritikus elemek méretezése. Rajzdokumentáció készítés. Összeállítások, szerkezetek mozgásának szimulálása. Prezentációk készítése. Összefoglalás, eredmények értékelése.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

Mechatronikai rendszerek jellemzői. Modellek, modellalkotás. Szerelő és megmunkáló célgépek általános jellemzői. Aktuátorok típusai. Mozgások megvalósítási lehetőségei mechanizmussal. Pneumatikus és hidraulikus manipulációs rendszerek. Munkahengerekkel történő megvalósítások 3 D-ben. Munkahelyet kiszolgáló elemek. Szállító és emelő berendezések, rezgőadagolók. Munkadarabok tájolását, megfogását biztosító rendszerek. Hajtóművek kiválasztása. Megmunkáló célgépek berendezései. Fúróegységek, előtoló berendezések. Feladat részletes kidolgozása. Szerelés célgépei. Adagolók, manipulátorok, megfogók. Csavarozó, szegecselő ragasztó berendezések. Célgépek vázszerkezetei. Szerelt 3D-s összeállítás bemutatása. Ellenőrzés, mérés, osztályozás elemei. VEM-módszer alkalmazása. . Kritikus elemek méretezése. Rajzdokumentáció készítés. Összeállítások, szerkezetek mozgásának szimulálása. Prezentációk készítése. Összefoglalás, eredmények értékelése.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képességei:

Tervezési feladatok megoldási módszereinek megismertetése 3 D-s tervezőrendszer segítségével. Önálló feladatmegoldó készség elsajátítása.

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
A hallgatók a szorgalmi időszakban 1 db. 50 pontos 45 perces dolgozatot írnak az előadás idejében, valamint 1 db. beadandó feladatot készítenek a félév során, aminek készültségi fokát a tanár folyamatosan ellenőrzi. A feladatra 50 pont adható. A végső pontszám a dolgozat és a feladat pontszámának összege, ám ezeknek egyenként is legalább 25 pontot el kell érniük, ellenkező esetben elégtelen a teljesítés. A félév utolsó előadásán a zárthelyi dolgozatok javítására, pótlására valamint a feladat javítására van lehetőség.
Vizsgakövetelmények:

-

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Neptun és Teams-re feltöltött gyakorlati segédanyagok

Kötelező irodalom:

[1] Horváth Péter: A mechatronika alapjai. HEFOP 3.3.1. kiadvány, 2006 [2] R.Isermann: Mechatronic Systems Fundamental, Springer-Verlag UK,2005 [3] Gulyás István: Megmunkálógépek pótlólagos automatizálása, Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1978.

Ajánlott irodalom: