Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 7. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek: Ipari berendezések PLC-s irányítása+100 kr

Értékelés: kollokvium

Tantárgy besorolása:

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Prof. Dr. Kővári Attila

Ellenőrzésért felel:

Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

Robotok fejlődése, munkatér, D-H transzformáció. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek. Robotprogramozási nyelvek elemei, struktúrája, RAPID programnyelv. Ipari robotok paraméterei, megfogók, kollaboratív robotok.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

Környezeti model definiálása ABB Robot stúdióban. Gyakorlati robotprogramozási feladatok megoldása.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képességei:

A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotok vezérlésének tervezésére és kivitelezésére.

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Előadások látogatása, az előadáson a félév során 2db zárthelyi dolgozat megírása, összesen legalább 50% elérése. Zárthelyi dolgozatok és pótlás időpontja az első órán elhangzott ütemezés szerint. Labor gyakorlatok látogatása, a labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk.
Vizsgakövetelmények:

Vizsgára bocsátás feltétele a két zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

2 db ABB robot munkaállomás, 16 db robotstúdió fejlesztői környezet.

Kötelező irodalom:

Hegedűs Z.: Robotprogramozás. KF GAMF Kar, 2004. Hegedűs Z.: Ipari rendszertechnika I. KF GAMF Kar, 2005.

Ajánlott irodalom:

Kulcsár Béla: Robottechnika I., Typotex, 2012 ISBN 978 963 279 669 7 Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Peter Corke: Robotics, Vision And Control: Fundamental Algorithms In Matlab (Springer Tracts In Advanced Robotics), Springer, New York, 2011. ISBN 978-3-319-54413-7 Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001. Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.