Robottechnika (GGEPBAN-ROBOTTEC-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
Robotok fejlődése, munkatér, D-H transzformáció. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek. Robotprogramozási nyelvek elemei, struktúrája, RAPID programnyelv. Ipari robotok paraméterei, megfogók, kollaboratív robotok.
Laboratórium
Környezeti model definiálása ABB Robot stúdióban. Gyakorlati robotprogramozási feladatok megoldása.
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotok vezérlésének tervezésére és kivitelezésére.
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Előadások látogatása, az előadáson a félév során 2db zárthelyi dolgozat megírása, összesen legalább 50% elérése. Zárthelyi dolgozatok és pótlás időpontja az első órán elhangzott ütemezés szerint. Labor gyakorlatok látogatása, a labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk.
Vizsgakövetelmények
Vizsgára bocsátás feltétele a két zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.
Generatív MI használata
2. álláspont: Az GMI eszközök használata korlátozottan engedélyezett (pl. irodalomkutatási segítségnyújtás vagy meghatározott eszközök). Ez azt jelenti, hogy a GMI eszközök előre meghatározott módon használhatók a feladatok elkészítéséhez, megoldásához. Ebben az esetben a tantárgy gondozójának feladata és felelőssége meghatározni, hogy a GMI eszközök használata mely esetekben megengedett vagy nem megengedett. A tantárgyleírásban részletesen meg kell határozni, hogy a GMI eszközök milyen módon használhatóak az adott kurzus során.
Irodalom
Kötelező irodalom
Hegedűs Z.: Robotprogramozás. KF GAMF Kar, 2004. Hegedűs Z.: Ipari rendszertechnika I. KF GAMF Kar, 2005.
Ajánlott irodalom
Kulcsár Béla: Robottechnika I., Typotex, 2012 ISBN 978 963 279 669 7 Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Peter Corke: Robotics, Vision And Control: Fundamental Algorithms In Matlab (Springer Tracts In Advanced Robotics), Springer, New York, 2011. ISBN 978-3-319-54413-7 Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001. Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.