Ipari képfeldolgozás (GGEPMAL-IPKEPFEL-1)

Alapadatok
Szak és képzési szint
Gépészmérnöki mesterképzési szak, MSc
Tanterv
2017
Óraszám
12 (Konzultáció)
Kreditérték
3 kredit
Elmélet-Gyakorlat arány
Elmélet: 50%, Gyakorlat: 50%
Tantervi félév
2. félév
Oktatók
Tantárgyfelelős
Dr. Megyesi Zoltán
Felelős tanszék
Informatika Tanszék
Oktatók
Dr. Megyesi Zoltán, Kátai-Urbán Gábor, Koszna Ferenc, - nincs
Ellenőrzésért felel
Johanyák Edit
Tantárgy célja

Az előadás sorozat bemutatja az iparban használt képfeldolgozási folyamatok leggyakoribb lépéseit a képvételtől a döntéshozatalig. A gyakorlati anyag példákon keresztül megismerteti a hallgatókkal az iparban használt kamerákat és képfeldolgozó szoftvereket. A kurzus hallgatói megismerik a képfeldolgozás lehetőségeit és eszközeit valamint megismerik az eszközök működésének alapjait. A hallgatók képesek lesznek a tanult eszközök felhasználásával képfeldolgozási problémák gyakorlati megoldására és elméleti hátteret kapnak a saját eszközök fejlesztéséhez is.

Elsajátítandó ismeretanyag

Elmélet:1. A képfeldolgozás fogalmai, feladatai, eszközei, problémái, kapcsolódó területek, alkalmazások; A vizuális mérési folyamat, fontosabb modellek; A számítógépes látás csővezeték; A számítógépes látási folyamat tipikus lépései, azok jellemzői, példák; Képalkotó eszközök. 2. Kamera felépítés; Színmodellek; Hisztogram; Intenzitás transzformációk: Kontraszt széthúzás, binarizálás, gamma korrekció, negálás3. Környezetfüggő operátorok, korreláció és konvolúció; simító szűrők, mediánszűrő, Laplace szűrő.4. Mintaillesztés, hasonlósági mértékek, problémák és megoldások.5. Éldetektálás, intenzitás gradiens, gradiens operátorok, non maxima suppression6. Képi sarkok detektálása, KLT sarokdetektáló7. Intenzitás alapú szegmentálás, küszöbölés, hisztogram alapú automatikus küszöb meghatározás (Otsu módszer).8. Bináris képfeldolgozás alapok, szomsédság, összefüggőség, hatrávonal, zsugorítás/növesztés, csontváz (skeleton).9. 2D Alakreprezentációk, futamhossz kód, összefüggő komponens analízis, lánc kód.10. Mesterséges intelligencia a gépi látásban, fogalmak, gépi tanulás csoportosítások, példák használatra, mesterséges neuron hálók, CNN, gépi tanulási könyvtárak11. 3D számítógépes látás, alkalmazási területek, színterek, kamerák száma, bázis távolság, problémák, kalibráció, epipoláris geometria, rektifikáció, trianguláció, sűrű illesztés, vizuális burok módszerGyakorlat:Gyakorlati példák kamerák kezelésére és iparban is használt képfeldolgozási szoftverek használatára.

Szakmai kompetenciák
Tudás

- Ismeri az informatika alapvető technikáit, az informatikai rendszerkomponensek szerepét, feladatát és működését.- Tisztában van az informatikai szolgáltatások típusaival és azok szerepével.- Ismeri a fejlesztési módszertanok szerepét, legalább egy fontos módszertant használ.- Ismeri a dokumentálás és a folyamatok ábrázolásnak általánosan használt eszközeit, jelölési-ábrázolási rendszerét.[@[képesség ]]

Képesség

- Képes az új ismeretek, programnyelvek befogadására, alkalmazására.- Képes informatikai rendszerek komponenseit installálni, működtetni és karbantartani.- Legalább egy meghatározó programozási környezetben képes készség szintjén programozni, és a fontosabb algoritmusokat alkalmazni.- Képes az informatikus szakma fogalmainak és szaknyelvének használatára.- Képes programok implementációjára legalább egy programnyelven és fejlesztési környezetben.- Képes együttműködni a felhasználókkal és a szakember-kollégákkal.

Attitűd

- Nyitott az új informatikai technológiák, programnyelvek és módszerek megismerésére.- Nyitott a megbízók szakmai üzemeltetési, fejlesztési környezetének megismerésére.- Minden területen törekszik a hatékony és minőségi munkavégzésre.- Szolgáltatóként viszonyul a felhasználókhoz.

Autonómia és felelősség

- Felelősséget vállal az általa menedzselt eszközök megfelelő állapotáért, valamint az önállóan és csapatban végzett munkájáért.- Fokozottan figyeli a rendszerek biztonsági állapotát, intézkedik, kezdeményezi a hiányosságok megszüntetését

Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények

Beadandó feladatok a gyakorlat anyagából

Vizsgakövetelmények

Sikeres gyakorlati teljesítés esetén a vizsga szóbeli és írásbeli

Generatív MI használata

Nincs megadva

Irodalom
Kötelező irodalom

Nincs megadva

Ajánlott irodalom

M. Sonka, V. Hlavac, R. Boyle: Image Processing, Analysis, and Machine Vision; Cengage Learning, 4th edition (28 Oct. 2013); ISBN-13: 978-1133593607 L. G. Shapiro, G. C. Stochman: Computer Vision; Prentice Hall, 1st edition (23 Jan. 2001); ISBN-13: 978-0130307965 R. C. Gonzalez, R. E. Woods: Digital Image Processing; Prentice Hall (3rd edition) (August 31, 2007); ISBN-13: 978-0131687288