Bevezetés a PLC és robottechnikába (GGEPBAL-BEVPLCRO-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik a Programozható Logikai Vezérlők (PLC) és az ipari robottechnika alapjait. A hallgatók elsajátítják a sorrendi- és a logikai vezérlés alapjait PLC-k segítségével, illetve az ipari robot cellák felépítésének és programozásának alapjait.
Elsajátítandó ismeretanyag
PLC alapfogalmak, felépítése. SIEMENS létradiagramos programozás. SIEMENS STEP7 időzítők és számlálók. SIEMENS STEP7 blokkok. Ipari számítógépes hálózatok áttekintése. Robotok, manipulátorok definíciója. Robotok osztályozása. Ipari robotok fajtái. Robotmechanizmusok. Robotirányítás módszerei. A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése.
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának alapvető kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotcellák vezérlésének kivitelezésére.
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
2 zárthelyi dolgozat (1 ZH PLC, 1 ZH Robottechnika), 2 feladat elkészítése (1 PLC sorrendi vezérlés programozása, 1 Robot pályakövetési feladat).
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
2. álláspont: Az GMI eszközök használata korlátozottan engedélyezett (pl. irodalomkutatási segítségnyújtás vagy meghatározott eszközök). Ez azt jelenti, hogy a GMI eszközök előre meghatározott módon használhatók a feladatok elkészítéséhez, megoldásához. Ebben az esetben a tantárgy gondozójának feladata és felelőssége meghatározni, hogy a GMI eszközök használata mely esetekben megengedett vagy nem megengedett. A tantárgyleírásban részletesen meg kell határozni, hogy a GMI eszközök milyen módon használhatóak az adott kurzus során.
Irodalom
Kötelező irodalom
Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005. Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380
Ajánlott irodalom
Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001. Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999. William Bolton: Programmable Logic Controllers, Newnes, 2009