Robotika (GLOGBAL-ROBOTIKA-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja a Programozható Logikai Vezérlők és az ipari robotok alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése. A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek az ipari robotok alkalmazási lehetőségeire.
Elsajátítandó ismeretanyag
Bevezető, raktározás, kapcsolódás az anyagmozgatáshoz, anyagmozgatási megoldások. Robotok a logisztikában, alkalmazási példák. Robotika alapismeretek, alapfogalmak, ipari robotok, önjáró robotok. Ipari robot alkalmazások, megfogók, anyagmozgatás gyártásban, tárolásban. Kétkarú robot bemutatása, önjáró mobil robotok, alkalmazásuk.
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képes a műszaki szakterület ismeretrendszerét alkotó diszciplínák alapfokú analízisére, az összefüggések szintetikus megfogalmazására és adekvát értékelő tevékenységre. Feltárja az alkalmazott technológiák hiányosságait, a folyamatok kockázatait és kezdeményezi az ezeket csökkentő intézkedések megtételét.
Képesség
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
A félév során a félév anyagából egy zárthelyi dolgozat kerül megírásra (elméleti és gyakorlati feladatokkal), melyet legalább 50% szinten kell teljesíteni.
Vizsgakövetelmények
Vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.
Ajánlott irodalom
Kulcsár, B.: Robottechnika. Egyetemi tankönyv. LSI Informatikai Oktatóközpont (A mikrotechnikai Alkalmazásának Kultúrájáért Alapítvány) Budapest, 2002. 394 p. ISBN 963 577 2432; Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó; Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.