Elmélet: 0 %

Gyakorlat: 0 %

A tantárgy tantervi helye: 7. félév

Munkarend: Levelező

Előtanulmányi feltételek: 100 kredit + Ipari folyamatkövető rendszerek

Értékelés: kollokvium

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelező

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i):

Ellenőrzésért felel:

Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja a Programozható Logikai Vezérlők és az ipari robotok alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése. A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek az ipari robotok alkalmazási lehetőségeire.

Elsajátítandó ismeretanyag:

Bevezető, raktározás, kapcsolódás az anyagmozgatáshoz, anyagmozgatási megoldások. Robotok a logisztikában, alkalmazási példák. Robotika alapismeretek, alapfogalmak, ipari robotok, önjáró robotok. Ipari robot alkalmazások, megfogók, anyagmozgatás gyártásban, tárolásban. Kétkarú robot bemutatása, önjáró mobil robotok, alkalmazásuk.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képes a műszaki szakterület ismeretrendszerét alkotó diszciplínák alapfokú analízisére, az összefüggések szintetikus megfogalmazására és adekvát értékelő tevékenységre. Feltárja az alkalmazott technológiák hiányosságait, a folyamatok kockázatait és kezdeményezi az ezeket csökkentő intézkedések megtételét.

Képességei:

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
A félév során a félév anyagából egy zárthelyi dolgozat kerül megírásra (elméleti és gyakorlati feladatokkal), melyet legalább 50% szinten kell teljesíteni.
Vizsgakövetelmények:

Vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Robotlabor, előadás és gyakorlati anyag.

Kötelező irodalom:

Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.

Ajánlott irodalom:

Kulcsár, B.: Robottechnika. Egyetemi tankönyv. LSI Informatikai Oktatóközpont (A mikrotechnikai Alkalmazásának Kultúrájáért Alapítvány) Budapest, 2002. 394 p. ISBN 963 577 2432; Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó; Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.