Robottechnika II. (GINFBAL-ROBOTTE2-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari robotok irányításának módszereit, robotvezérlés elvét a robotprogramozás alapjait. Megismerjék a kollaboratív robotok működésék, alkalmazását. Megismerjék a mobil robotok felépítését, működését és navigciós rendszereit.
Elsajátítandó ismeretanyag
Robotok fejlődése, munkatere. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot sebessége, ciklusidő, pontosság. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek, RAPDI programozási nyelv alapjai. Ipari robotok paraméterei, megfogók. Kollaboratív robotok és működésük. Mobil robotok felépítése működésük. Mobil robotok navigációja.
Szakmai kompetenciák
Tudás
képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat. - Együttműködik informatikusokkal és villamosmérnökökkel a csoportmunka során, és más szakterületek képviselőivel is az adott probléma követelményelemzésének és megoldásának kimunkálása során.
Képesség
tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Attitűd
- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Az előadáson a félév során 1db zárthelyi dolgozat megírása, 60 pontból legalább 50% elérése. Zárthelyi dolgozat és pótlás időpontja az első alkalommal elhangzott ütemezés szerint. A labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk, 40 pontból 32 pontot kell minimum elérni.
Vizsgakövetelmények
Vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Szilágyi Zoltán: Ipari robotika kézikönyv, Tatabánya, 2018. ISBN 978-615-00-0747-2 https://oszkdk.oszk.hu/storage/00/02/48/20/dd/1/Ipari_robotika_kezikonyv.pdf Buri Zsolt: Kollaboratív robotok összehasonlító elemzese, International Journal of Engineering and Management Sciences (IJEMS) Vol. 7. No 4, 2022. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985/11121 Kóczy Dávid, Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés, Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok, XVII. évfolyam, 1–2. szám, pp. 145–15, 2022. https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/44081/43028
Ajánlott irodalom
Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015. ISBN 978 963 279 669 7