Elmélet: 0 %

Gyakorlat: 0 %

A tantárgy tantervi helye: 6. félév

Munkarend: Levelező

Előtanulmányi feltételek: 100 kredit + Robottechnika I.

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelezően választható

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i):

Ellenőrzésért felel: Dr. Drenyovszki Rajmund

Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari robotok irányításának módszereit, robotvezérlés elvét a robotprogramozás alapjait. Megismerjék a kollaboratív robotok működésék, alkalmazását. Megismerjék a mobil robotok felépítését, működését és navigciós rendszereit.

Elsajátítandó ismeretanyag:

Robotok fejlődése, munkatere. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot sebessége, ciklusidő, pontosság. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek, RAPDI programozási nyelv alapjai. Ipari robotok paraméterei, megfogók. Kollaboratív robotok és működésük. Mobil robotok felépítése működésük. Mobil robotok navigációja.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat. - Együttműködik informatikusokkal és villamosmérnökökkel a csoportmunka során, és más szakterületek képviselőivel is az adott probléma követelményelemzésének és megoldásának kimunkálása során.

Képességei:

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Attitűdje:

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Az előadáson a félév során 1db zárthelyi dolgozat megírása, 60 pontból legalább 50% elérése. Zárthelyi dolgozat és pótlás időpontja az első alkalommal elhangzott ütemezés szerint. A labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk, 40 pontból 32 pontot kell minimum elérni.
Vizsgakövetelmények:

Vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

1 db PLC-s munkaállomás a nagyfeladat programozási feladatainak elvégzéséhez. 2 db ABB robot munkaállomás, 16 db robotstúdió fejlesztői környezet.

Kötelező irodalom:

Szilágyi Zoltán: Ipari robotika kézikönyv, Tatabánya, 2018. ISBN 978-615-00-0747-2 https://oszkdk.oszk.hu/storage/00/02/48/20/dd/1/Ipari_robotika_kezikonyv.pdf Buri Zsolt: Kollaboratív robotok összehasonlító elemzese, International Journal of Engineering and Management Sciences (IJEMS) Vol. 7. No 4, 2022. https://ojs.lib.unideb.hu/IJEMS/article/view/11985/11121 Kóczy Dávid, Sárosi József: Kollaboratív robotok ipari alkalmazása – Áttekintés, Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok, XVII. évfolyam, 1–2. szám, pp. 145–15, 2022. https://ojs.bibl.u-szeged.hu/index.php/jelenkori_tars-gazd_folyamatok/article/view/44081/43028

Ajánlott irodalom:

Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011, ISBN 978-963-279-515-7 Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015. ISBN 978 963 279 669 7