Robottechnika I. (GINFBAL-ROBOTTE1-1)

Alapadatok
Szak és képzési szint
Mérnökinformatikus alapszak, BSc
Tanterv
2021
Óraszám
16 (Konzultáció)
Kreditérték
5 kredit
Elmélet-Gyakorlat arány
Elmélet: 0%, Gyakorlat: 0%
Tantervi félév
5. félév
Oktatók
Tantárgyfelelős
Dr. Kósa János Árpád
Felelős tanszék
Informatika Tanszék
Oktatók
Kátai-Urbán Gábor, Piller László, - nincs
Ellenőrzésért felel
Dr. Drenyovszki Rajmund
Tantárgy célja

A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével

Elsajátítandó ismeretanyag

- Robotok, manipulátorok definíciója. - Robotok osztályozása. - Ipari robotok fajtái. - Robotmechanizmusok. - Robotirányítás módszerei. - A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. - DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. - Pályatervezés. - A pneumatikus és hidraulikus hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - A villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. - Hajtások PLC-s irányítása. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens PLC-kkel. - Manipulátorok sorrendi vezérlése Omron PLC-kkel.

Szakmai kompetenciák
Tudás

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.

Képesség

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Attitűd

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség

Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények

Egy progra

Vizsgakövetelmények

A gyakorla

Generatív MI használata

Nincs megadva

Irodalom
Kötelező irodalom

[1] Kulcsár Béla: Robottechnika, Typotex, 2015, ISBN: 978 963 279 669 7

Ajánlott irodalom

[1] Saeed B. Niku: Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications, Wiley; 3rd edition (February 10, 2020), ISBN-13: 978-1119527626