Robotika kezdőknek (GSZABAN-ROBOTIKA-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
Ez a kurzus a robotkarok programozásának alapjait, szimulációs környezet használatát tartalmazza a mozgatás, a problémamegoldás és a digitális be- és kimeneti feladatokhoz. A robotkarok programozásának haladó témáit és valós alkalmazásait.
Elsajátítandó ismeretanyag
Laboratórium
1. A hallgatók megismertetése a robotkarok programozásának alapjaival, beleértve a szintaxist, a vonatkozó szoftvereket és a gyakorlati példákat. 2. Megismertetni a hallgatókat a szimulációs környezettel, és végigvezetni őket az első példaprogramjuk elkészítésén. 3. A különböző mozgástípusokkal, problémamegoldó technikákkal és digitális bemenetekkel és kimenetekkel való munkára egy szimulációs környezetben. 4. A teachpendant használata a szimulációs környezet vezérlésére, beleértve a smartgripper használatát és a palettázási feladatokat. 5. Több kar szinkronizálása és programfüggvények írása szimulációs környezetben, beleértve problémák megoldását ezekkel a karokkal.
Szakmai kompetenciák
Tudás
- Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Képesség
- Tanulmányai során szerzett ismeretanyagát felhasználva képes beágyazott rendszereket specifikálni és megvalósítani. - Folyamatosan képezi magát és lépést tart az informatikai szakma fejlődésével.
Attitűd
- Törekszik a hatékony és minőségi munkavégzésre. - A saját munkaterületén túl a teljes műszaki rendszer átlátására törekszik.
Autonómia és felelősség
- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért.
További szakmai kompetenciák
- digitális technológia hatékony alkalmazása, tanulási célok elérését szolgáló digitális megoldások ismerete
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Projektmunka: A kiírt feladatok készítése egyéni munkában. A feladat megoldása, prezentálása és dokumentálása együttesen 0-100 pont között lesz értékelve. A gyakorlati jegyet pedig a TVSZ alapján kapják a hallgatók.
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Nincs megadva
Ajánlott irodalom
• E.T. Bryant: Robot Arm Assembly and Programming Guide , 2019, ISBN: 9781070108865