Bevezetés a PLC és robottechnikába (GGEPBAN-BEVPLCRO-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik a Programozható Logikai Vezérlők (PLC) és az ipari robottechnika alapjait. A hallgatók elsajátítják a sorrendi- és a logikai vezérlés alapjait PLC-k segítségével illetve az ipari robot cellák felépítésének és programozásának alapjait.
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
PLC alapfogalmak, felépítése. SIEMENS létradiagramos programozás. SIEMENS STEP7 időzítők és számlálók. SIEMENS STEP7 blokkok. Ipari számítógépes hálózatok áttekintése. Robotok, manipulátorok definíciója. Robotok osztályozása. Ipari robotok fajtái. Robotmechanizmusok. Robotirányítás módszerei. A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése.
Laboratórium
PLC programozási feladatok, Siemens STEP7 projekt kialakítása, hardware konfigurálása, hálózati beállítások, sorrendi vezérlés készítése, logikai vezérlés készítése, blokkok használata, GSD fájlok használata, library használata. Robotstudio programozási alapok, robotcella kialakítása, szerszám definiálása, offszet használata, smart elemek használata, pályakövetés programozása.
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
2 zárthelyi dolgozat (1 ZH PLC, 1 ZH Robottechnika), előadáson. 2 feladat elkészítése (1 PLC sorrendi vezérlés programozása, 1 Robot pályakövetési feladat).
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Nincs megadva
Ajánlott irodalom
[1] Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380. [2] Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001.