Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 5. félév

Munkarend: Nappali

Előtanulmányi feltételek:

Értékelés: kollokvium

Tantárgy besorolása: Szakirányon kötelező

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Kátai-Urbán Gábor

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Piller László

Ellenőrzésért felel: Dr. Líska János

Tárgy oktatásának célja:
A hallgatók megismerhetik a Programozható Logikai Vezérlők (PLC) és az ipari robottechnika alapjait. A hallgatók elsajátítják a sorrendi- és a logikai vezérlés alapjait PLC-k segítségével illetve az ipari robot cellák felépítésének és programozásának alapjait.

Elsajátítandó ismeretanyag előadás:

PLC alapfogalmak, felépítése. SIEMENS létradiagramos programozás. SIEMENS STEP7 időzítők és számlálók. SIEMENS STEP7 blokkok. Ipari számítógépes hálózatok áttekintése. Robotok, manipulátorok definíciója. Robotok osztályozása. Ipari robotok fajtái. Robotmechanizmusok. Robotirányítás módszerei. A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése.

Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

PLC programozási feladatok, Siemens STEP7 projekt kialakítása, hardware konfigurálása, hálózati beállítások, sorrendi vezérlés készítése, logikai vezérlés készítése, blokkok használata, GSD fájlok használata, library használata. Robotstudio programozási alapok, robotcella kialakítása, szerszám definiálása, offszet használata, smart elemek használata, pályakövetés programozása.

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képességei:

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
2 zárthelyi dolgozat (1 ZH PLC, 1 ZH Robottechnika), előadáson. 2 feladat elkészítése (1 PLC sorrendi vezérlés programozása, 1 Robot pályakövetési feladat).
Vizsgakövetelmények:

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Ajánlott irodalom:

[1] Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380. [2] Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001.