Elmélet: 50 %

Gyakorlat: 50 %

A tantárgy tantervi helye: 5. félév

Munkarend: Levelező

Előtanulmányi feltételek: Analízis I. + 100 kr

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása: differenciált szakmai ismeretek

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád

Felelős tanszék: Informatika Tanszék

Tantárgy oktatója(i):

Ellenőrzésért felel: Halczman Szilvia Lídia

Tárgy oktatásának célja:
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével

Elsajátítandó ismeretanyag:

A tantárgy

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.

Képességei:

képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.

Attitűdje:

- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.

Autonómia és felelősség:

- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
Egy progra
Vizsgakövetelmények:

A gyakorla

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Robotlabor, kidolgozott példák.

Kötelező irodalom:

"[1] Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380.[2] Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001.[3] Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó[4] Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991."

Ajánlott irodalom: