Robottechnika II. (GINFBAL-ROBOTTE2-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja, hogy a hallgatók megismerjék az ipari robotok irányításának módszereit, robotvezérlés elvét a robotprogramozás alapjait.
Elsajátítandó ismeretanyag
Robotok fejlődése, munkatér, D-H transzformáció. Koordináta rendszerek, pontvezérlés, multipoint vezérlés, pályavezérlés, útraszteres és időraszteres interpoláció. Robot programozás alapjai, direkt, indirekt, vegyes programozás, programozási nyelvek. Robotprogramozási nyelvek elemei, struktúrája, RAPID programnyelv. Ipari robotok paraméterei, megfogók, kollaboratív robotok.
Szakmai kompetenciák
Tudás
tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Képesség
képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat. - Együttműködik informatikusokkal és villamosmérnökökkel a csoportmunka során, és más szakterületek képviselőivel is az adott probléma követelményelemzésének és megoldásának kimunkálása során.
Attitűd
- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.
Autonómia és felelősség
- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Előadások látogatása, az előadáson a félév során 1db zárthelyi dolgozat megírása legalább 50% elérése. Zárthelyi dolgozat és pótlás időpontja az első alkalommal elhangzott ütemezés szerint. Labor gyakorlatok látogatása, a labor gyakorlaton a hallgatóknak a félév során a laborvezető által meghatározott feladatokat kell elkészíteniük, leadniuk, bemutatniuk.
Vizsgakövetelmények
Vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi dolgozat legalább elégséges szintre történő megírása, valamint a labor feladatok elfogadható szintű bemutatása. A vizsgán a hallgatóknak a félév anyagával összefüggő feladatokat kell megoldaniuk. Megajánlott jegy szerezhető.
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Hegedűs Z.: Robotprogramozás. KF GAMF Kar, 2004. Hegedűs Z.: Ipari rendszertechnika I. KF GAMF Kar, 2005.
Ajánlott irodalom
Kulcsár Béla: Robottechnika I., Typotex, 2012 ISBN 978 963 279 669 7 Mester Gyula: Robotika, Typotex, 2011ISBN 978-963-279-515-7 Peter Corke: Robotics, Vision And Control: Fundamental Algorithms In Matlab (Springer Tracts In Advanced Robotics), Springer, New York, 2011. ISBN 978-3-319-54413-7"