Robottechnika I. (GINFBAN-ROBOTTE1-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével
Elsajátítandó ismeretanyag
Előadás
Robotok, manipulátorok definíciója. Robotok osztályozása. Ipari robotok fajtái. Robotmechanizmusok. Robotirányítás módszerei. A TCP és FRAME, az orientáció és pozíció fogalma, értelmezése, transzformációja. DENAVIT-HARTENBERG reprezentáció, az ipari robotok mechanikai felépítésének és a homogén geometriai transzformációjának ismertetése. Pályatervezés. A pneumatikus, hidraulikus és villamos hajtások típusai, alkalmazása a hajtástechnikában. Hajtások PLC-s irányítása. Manipulátorok sorrendi vezérlése Siemens és Omron PLC-kkel."
Laboratórium
"Koordináta rendszerek felvétele, elemi geometriai transzformációk. Két szabadságfokú robotmodell pályatervezése. Síklappal határolt merev testek térbeli transzformációja. Robotmodell geometriai transzformációja. Pneumatika alapjai. PLC programozás, OMRON PLC"
Szakmai kompetenciák
Tudás
tudása - Ismeri a fontos szoftverfejlesztési módszertanokat, informatikai tervek és dokumentációk jelölésrendszerét. - Ismeri az informatika és a mérnöki szakma szókincsét és kifejezési sajátosságait magyar és angol nyelven, legalább alapszinten.
Képesség
képességei - Képes szakterületén elemzési, specifikációs, tervezési, fejlesztési és üzemeltetési feladatok ellátására, alkalmazza a fejlesztési módszertanokat, hibakeresési, tesztelési és minőségbiztosítási eljárásokat.
Attitűd
- Nyitott az informatikai eszközöket alkalmazó más szakterületek megismerésére és azokon informatikai megoldások kidolgozására az adott terület szakembereivel együttműködve.
Autonómia és felelősség
- Felelősséget érez az önálló és csoportban végzett informatikai rendszerelemzői, -fejlesztői és -üzemeltetési tevékenységéért. - A szakismeretek birtokában biztonságtudatos hozzáállású, szem előtt tartja a potenciális veszélyeket és támadási lehetőségeket, és felkészül azok kivédésére.
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Pályatervezés, geometriai transzformációs feladat. PLC programkészítés. Egy zárthelyi dolgozat.
Vizsgakövetelmények
"Gyakorlati feladat megoldása írásban. Szóbeli vizsga tétersor alapján."
Generatív MI használata
1. álláspont: A GMI eszközök használata nem engedélyezett a feladatok megoldása során. Ez azt jelenti, hogy a GMI eszközök nem használhatók a formatív vagy szummatív értékelési elemek elkészítése, megoldása során és a generatív MI használata tanulmányi kötelességszegésnek minősül. Az MI eszközök nyelvi és helyesírás-ellenőrzésre történő használata nem tartozik az 1. álláspont szerinti teljes tilalom alá.
Irodalom
Kötelező irodalom
"[1] Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380.[2] Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001.[3] Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó[4] Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991."
Ajánlott irodalom
Nincs megadva