Robottechnika (GGEPBAL-ROBOTTEC-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
Elsajátítandó ismeretanyag
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait.
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotok vezérlésének tervezésére és kivitelezésére.
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
1 elméleti Zh és 3 gyakorlati feladat elkészítése.
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
1. álláspont: A GMI eszközök használata nem engedélyezett a feladatok megoldása során. Ez azt jelenti, hogy a GMI eszközök nem használhatók a formatív vagy szummatív értékelési elemek elkészítése, megoldása során és a generatív MI használata tanulmányi kötelességszegésnek minősül. Az MI eszközök nyelvi és helyesírás-ellenőrzésre történő használata nem tartozik az 1. álláspont szerinti teljes tilalom alá.
Irodalom
Kötelező irodalom
Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001.Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.
Ajánlott irodalom
Nincs megadva