Tantárgy neve, kódja: Robottechnika, GGEPBAL-ROBOTTEC-1
Szak neve, képzési szintje: Gépészmérnöki alapszak, BSc
Tanterv: 2017
Féléves konzultációs órák száma: 16
Kreditérték: 5
Elmélet: 0 %
Gyakorlat: 0 %
A tantárgy tantervi helye: 7. félév
Munkarend: Levelező
Előtanulmányi feltételek: Ipari berendezések PLC-s irányítása+100 kr
Értékelés: kollokvium
Tantárgy besorolása:
Oktatás nyelve: Magyar
Tantárgyfelelős: Dr. Kósa János Árpád
Felelős tanszék: Informatika Tanszék
Tantárgy oktatója(i):
Ellenőrzésért felel:
Piller László
Tárgy oktatásának célja:
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
A tárgy célja az ipari robotok típusainak, alkalmazásainak és vezérlési módjainak megismertetése.
Elsajátítandó ismeretanyag:
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait.
Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:
Tudása:
A hallgatók a tárgyat teljesítve műszaki rálátást szerezhetnek a robotcella kialakításának kérdéseire és az elsajátított programozási módszerek felhasználásával képesek lesznek ipari robotok vezérlésének tervezésére és kivitelezésére.
A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:
1 elméleti Zh és 3 gyakorlati feladat elkészítése.
Vizsgakövetelmények:
Félévközi tanulmányi követelmények:
1 elméleti Zh és 3 gyakorlati feladat elkészítése.
Vizsgakövetelmények:
Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:
Kötelező irodalom:
Dr. Kulcsár Béla: Robottechnika, LSI Bp. 2001.Hegedűs Zoltán: Robotprogramozás, GAMF Kar, Kecskemét, 2005.Dr. Lajtai Iván: Pneumatikus berendezések irányítása, GAMF H-380 Shimon Y. Nof: Handbook of Industrial Robotics, Second Edition, Wiley, 1999.
Ajánlott irodalom: