Elmélet: 0 %

Gyakorlat: 0 %

A tantárgy tantervi helye: 3. félév

Munkarend: Levelező

Előtanulmányi feltételek: -

Értékelés: gyakorlati jegy

Tantárgy besorolása:

Oktatás nyelve: Magyar

Tantárgyfelelős: Ádámné Dr. Major Andrea

Felelős tanszék: Innovatív Járművek és Anyagok Tanszék

Tantárgy oktatója(i): Péter Ádám Martin

Ellenőrzésért felel:

Tárgy oktatásának célja:
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével.

Elsajátítandó ismeretanyag:

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:

Képességei:

a)    tudás - Ismeri a műszaki képzési terület műveléséhez szükséges általános matematikai, természet- és társadalomtudományi elveket, szabályokat, összefüggéseket, eljárásokat, és az ezekkel összefüggő terminológiát. - Ismeri a speciális szakterületének lényeges gyakorlati munkafogásait, munkafolyamatait. képesség - A műszaki képzési terület egy adott részterületén felmerülő rutinfeladatok megoldása során képes alkalmazni a megismert általános elveket, szabályokat, eljárásokat, terminológiát. - Feladatmegoldása során képes együttműködni és szakmai kommunikációt folytatni más szakemberekkel.

Attitűdje:

Autonómia és felelősség:

További szakmai kompetenciák:

A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:

Vizsgakövetelmények:

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380., Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001., Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó, Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.

Ajánlott irodalom: