Robottechnika (GMUSFKL-ROBOTTE1-1)
Alapadatok
Oktatók
Tantárgy célja
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével.
Elsajátítandó ismeretanyag
Szakmai kompetenciák
Tudás
Képesség
a) tudás - Ismeri a műszaki képzési terület műveléséhez szükséges általános matematikai, természet- és társadalomtudományi elveket, szabályokat, összefüggéseket, eljárásokat, és az ezekkel összefüggő terminológiát. - Ismeri a speciális szakterületének lényeges gyakorlati munkafogásait, munkafolyamatait. képesség - A műszaki képzési terület egy adott részterületén felmerülő rutinfeladatok megoldása során képes alkalmazni a megismert általános elveket, szabályokat, eljárásokat, terminológiát. - Feladatmegoldása során képes együttműködni és szakmai kommunikációt folytatni más szakemberekkel.
Attitűd
Autonómia és felelősség
Számonkérés és értékelés
Félévközi követelmények
Vizsgakövetelmények
Generatív MI használata
Nincs megadva
Irodalom
Kötelező irodalom
Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380., Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001., Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó, Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.
Ajánlott irodalom
Nincs megadva