Tantárgy neve, kódja: Robottechnika, GMUSFKN-ROBOTTE1-1

Szak neve, képzési szintje: Műszaki FOSZK, FOSZK
Tanterv: 2017
Heti órászám (előadás + gyakorlat + labor): 0+0+2
Kreditérték: 2
Elmélet: 0 %
Gyakorlat: 0 %
A tantárgy tantervi helye: 3. félév
Munkarend: Nappali
Előtanulmányi feltételek: -
Értékelés: gyakorlati jegy
Tantárgy besorolása:
Oktatás nyelve: Magyar
Tantárgyfelelős: Ádámné Dr. Major Andrea
Felelős tanszék: Innovatív Járművek és Anyagok Tanszék
Tantárgy oktatója(i): Piller László
Ellenőrzésért felel:
Tárgy oktatásának célja:
A hallgatók megismerhetik az ipari robottechnika alapjait. Betekintést ad a robotok geometriai modellezésébe, hajtási rendszereibe. A hallgatók elsajátítják az ipari manipulátorok sorrendi vezérlését PLC-k segítségével.
Elsajátítandó ismeretanyag laboratórium:

Elsajátítandó szakmai kompetenciák (tudás, képesség, attitűd, autonómia és felelősség, további szakmai kompetenciák):
Tudása:


Képességei:

a)    tudás - Ismeri a műszaki képzési terület műveléséhez szükséges általános matematikai, természet- és társadalomtudományi elveket, szabályokat, összefüggéseket, eljárásokat, és az ezekkel összefüggő terminológiát. - Ismeri a speciális szakterületének lényeges gyakorlati munkafogásait, munkafolyamatait. képesség - A műszaki képzési terület egy adott részterületén felmerülő rutinfeladatok megoldása során képes alkalmazni a megismert általános elveket, szabályokat, eljárásokat, terminológiát. - Feladatmegoldása során képes együttműködni és szakmai kommunikációt folytatni más szakemberekkel.

Attitűdje:


Autonómia és felelősség:


További szakmai kompetenciák:


A számonkérés és értékelés rendszere:
Félévközi tanulmányi követelmények:

Vizsgakövetelmények:

Tanulmányi segédanyagok, laborháttér:

Kötelező irodalom:

Lajtai I.: Pneumatikus berendezések irányítása, H380., Kulcsár B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, 2001., Halász S.: Villamos hajtások. Egyetemi Tankönyvkiadó, Lantos B.: Robotok irányítása. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.

Ajánlott irodalom: